En 1997 Ángel, Arturo y Roberto, tres jóvenes riojanos, dan forma a la banda de heavy metal Tierra Santa. En 1998 auto-producen su primer disco, llamado ‘Medieval’, gracias al cual giran junto a Avalanch y acompañan a DIO en su gira por España, además de firmar con el sello discográfico Locomotive Music, que publica su segundo disco, ‘Legendario’, en el que se aprecia el tinte épico que acompañará a Tierra Santa a lo largo de su discografía.

Su tercer disco, ‘Tierras de Leyenda’, dejará canciones míticas para el heavy metal en castellano, como uno de sus temas bandera, ‘La Canción del Pirata’, basado en el homónimo poema de Espronceda. Pero el salto definitivo al trono del heavy metal en castellano se produce con su cuarto álbum, ‘Sangre de Reyes’.

En 2003 publican ‘Indomable’, que les lleva a realizar con gran éxito una gira en Latinoamérica. El año siguiente publican ‘Apocalipsis’, en el que el sonido se acerca más a la influencia del hard rock, línea que seguirán con el disco ‘Mejor Morir en Pie’ de 2006, que entrará en el top 3 de la lista AFYVE.

Después de una pausa en su actividad, de 2008 a 2010, la banda anuncia su retorno de la mano de la discográfica Maldito Records, que publicará los álbumes Caminos De Fuego, Medieval & Legendario (Remastered), Mi Nombre Será Leyenda, Esencia.